Gracias Merly acá te doy más información:
YOGA
Yoga es una palabra del tamaño del infinito en su profundidad y realidad práctica. Es el arte de vivir rectamente, con una actitud positiva ante sì y ante la misma naturaleza; porque el yoga nos enseña a situarnos en armonía con ella y con nosotros mismos. Lo que es bueno para el cuerpo también ha de ser para la mente y el espíritu.
http://www.saberser.org/Yoga/yoga03.htm
La yoga como proceso de conocimiento, está llegando a la cultura occidental, aún cuando realmente la menos trascendental de sus formas, o sea el Hata Yoga, porque ésta solamente se refiere a la educación de cuerpo denso y por tal no tiene trascendencia en la evolución espiritual; sin embargo para el desarrollo de nuestro plan, empezaremos informando que las yogas como el sistema de superación, son: Hata Yoga, o Yoga Corporal; Karma Yoga, o Yoga de la recta acción; Gnana Yoga, o Yoga del conocimiento; Bakti Yoga, o Yoga Devocional; Laya Yoga, o Yoga de la meditación; Mantra Yoga, o yoga de la vocalización; Raja Yoga, o Yoga Real, siendo el fiel de la balanza, porque de esta Yoga científica se derivan por prolongación fisiológica los demás sistemas de Yoga; Maha Yoga, o sea la Gran Yoga que enseña como actualizar el Divino Fuego de la Vida en función de consciencia y amor.
Estos son los sistemas grandes por medio de los cuales gran cantidad de seres humanos en el Tibet y en la India, tratan de alcanzar la Divinización del Ser, por medio de prácticas que ellos conocen muy a fondo y que el estudiante va conociendo a través de guías llamados Gurues. La palabra Gurú quiere decir maestro o instructor; el verdadero Gurú externo, es el Maestro Instructor en cuerpo denso; el Gurú verdadero, es el Ego interno de cada quien, o sea el lado espiritual de su propia vida.
El Hata Yoga, como ya dijimos, se dedica a reeducar su cuerpo haciendo que el obedezca las ordenes de la voluntad del practicante, lo que va logrando progresivamente por medio de posturas las que han sido técnicamente estudiadas a través de los siglos, para que corresponda a la armonía del conjunto corporal y por tal no hagan en la corporeidad mal alguno, sino que conduzca el bienestar general de la vida orgánica y fisiológica.
El Karma Yoga es el Yoga de la Recta Acción, porque en la arcaica sabiduría del oriente se sabe por tradición y se conoce por experiencia, que toda acción trae su reacción inevitable; así, que la acción correcta y noble trae secuencialmente bienestar a quien la practica y la acción incorrecta e innoble, trae sufrimiento y dolores al que la realiza.
http://216.239.51.104/search?q=cache:9T ... cd=2&gl=ve
Desde jovencito me ha gustado esta disciplina milenaria, la he practicado y me a dado resultados excepcionales, su práctica es muy beneficiosa para nuestra paz interna y sobre todo la concentración.